APM OSD MinimOSD ARDUPILOT MEGA OSD APM2.0 APM2.5 Vuelo OSD

Product Description

APM OSD MinimOSD ARDUPILOT MEGA OSD APM2.0 APM2.5 Flight OSD

Especificaciones

MinimOSD – Introducción

MinimOSD es una placa súper pequeña diseñada por 3DRobotics. Es todo lo que necesita para obtener datos de telemetría OSD de ArduPilot Mega. Simplemente conecte su cámara FPV y un enlace de video y estará listo para volar con instrumentos en la pantalla.

Está destinado a ser una salida de video de telemetría APM dedicada. Por lo tanto, lee mensajes MAVLink de su RX y solicita tasas de APM si conecta su TX al puerto «telem» de ArduPilot.

Nota importante: No puede conectar el OSD cuando su APM 2 también está conectado a través de USB (ellos compartir el mismo puerto). Asegúrese de desconectar su cable USB de la placa APM 2 antes de intentar usar el OSD.

Detalles

Tiene el chip Max7456 alimentado por dos etapas para evite los ruidos de los servos conectados a la placa Mega ArduPilot.
Proporciona una línea de alimentación extra limpia para alimentar la cámara FPV y el enlace de video.

El enfoque es utilizar dos fuentes de alimentación externas: 12V de un Batería Lipo y 5V desde APM:

Sin procesar 12V desde batería Lipo:

Alimenta directamente la cámara FPV y el transmisor de video. También alimenta la línea analógica Max7456 (AVDD) y AGND) mediante un regulador de voltaje de 5V (evitando ruidos de servos conectados al APM).

5V desde el puerto de telem APM:

Alimenta la línea digital ATmega 328P y Max7456 (DVDD y DGND );

Nota: Opcionalmente, usted puede usar dos saltos de soldadura para «vincular» líneas digitales y analógicas.

MinimOSD no tiene pines adicionales expuestos, porque el concepto es «capturar todos los datos necesarios de MAVLink». < br/> Por ejemplo: para mostrar RSSI desde el receptor RC, esa información debe estar en los mensajes # 35 y # 36 (RC_CHANNELS «RAW» y «SCALED»).
Entonces, la lectura analógica de la salida RSSI del receptor necesita para hacer en los puertos analógicos APM y tratarlos dentro del código APM.

PAL vs NTSC

El formato del video tiene un impacto en la cantidad de caracteres que el OSD puede caber en el alimentación de video La herramienta de configuración ArduCAM OSD puede configurar MimimOSD para que funcione en PAL o NTSC. El puente de soldadura «PAL» debajo de la placa ya no se usa (Firmware 2.0 o superior).