CARTE NANO REV3 ARDUINO COMPATIBLE ATMEGA328P-AU

Il y a quelques autres broches sur la carte:

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• AREF. Tension de référence pour les entrées analogiques. Utilisé avec analogReference ().

• Réinitialiser. Amenez cette ligne BAS pour réinitialiser le microcontrôleur. Généralement utilisé pour ajouter un bouton de réinitialisation aux blindages qui bloquent celui de la carte.

Voir également le mappage entre les broches Arduino et les ports ATmega168.

Communication

L’Arduino Nano dispose d’un certain nombre d’installations pour communiquer avec un ordinateur, un autre Arduino ou d’autres microcontrôleurs. Les ATmega168 et ATmega328 fournissent une communication série UART TTL (5V), qui est disponible sur les broches numériques 0 (RX) et 1 (TX). Un FTDI FT232RL sur la carte canalise cette communication série via USB et les pilotes FTDI (inclus avec le logiciel Arduino) fournissent un port com virtuel aux logiciels de l’ordinateur. Le logiciel Arduino comprend un moniteur série qui permet d’envoyer des données textuelles simples vers et depuis la carte Arduino. Les voyants RX et TX de la carte clignotent lorsque des données sont transmises via la puce FTDI et la connexion USB à l’ordinateur (mais pas pour la communication série sur les broches 0 et 1).

< p> Une bibliothèque SoftwareSerial permet une communication série sur n’importe quelle broche numérique du Nano.

Les ATmega168 et ATmega328 prennent également en charge les communications I2C (TWI) et SPI. Le logiciel Arduino comprend une bibliothèque Wire pour simplifier l’utilisation du bus I2C; voir la documentation pour plus de détails. Pour utiliser la communication SPI, veuillez consulter la fiche technique ATmega168 ou ATmega328.

Programmation

L’Arduino Nano peut être programmé avec le logiciel Arduino (téléchargement). Sélectionnez « Arduino Diecimila, Duemilanove ou Nano w / ATmega168 » ou « Arduino Duemilanove or Nano w / ATmega328 » dans le menu Outils> Carte (selon le microcontrôleur de votre carte). Pour plus de détails, consultez la référence et les didacticiels.

L’ATmega168 ou ATmega328 sur l’Arduino Nano est livré pré-gravé avec un chargeur de démarrage qui vous permet de télécharger du nouveau code sans utiliser de programmeur matériel externe. Il communique en utilisant le protocole STK500 d’origine (référence, fichiers d’en-tête C).

Vous pouvez également contourner le chargeur de démarrage et programmer le microcontrôleur via l’en-tête ICSP (In-Circuit Serial Programming) ; voir ces instructions pour plus de détails.

Réinitialisation automatique (logicielle)

Plutôt nécessitant une pression physique du bouton de réinitialisation avant un téléchargement, l’Arduino Nano est conçu de manière à pouvoir être réinitialisé par un logiciel exécuté sur un ordinateur connecté. L’une des lignes de contrôle de flux matériel (DTR) du FT232RL est connectée à la ligne de réinitialisation de l’ATmega168 ou ATmega328 via un condensateur de 100 nanofarad. Lorsque cette ligne est affirmée (prise basse), la ligne de réinitialisation chute suffisamment longtemps pour réinitialiser la puce. Le logiciel Arduino utilise cette capacité pour vous permettre de télécharger du code en appuyant simplement sur le bouton de téléchargement dans l’environnement Arduino. Cela signifie que le chargeur de démarrage peut avoir un délai d’attente plus court, car l’abaissement du DTR peut être bien coordonné avec le début du téléchargement.

Cette configuration a d’autres implications. Lorsque le Nano est connecté à un ordinateur exécutant Mac OS X ou Linux, il se réinitialise chaque fois qu’une connexion lui est établie à partir d’un logiciel (via USB). Pendant environ une demi-seconde, le chargeur de démarrage s’exécute sur le Nano. Bien qu’il soit programmé pour ignorer les données mal formées (c’est-à-dire autre chose qu’un téléchargement de nouveau code), il interceptera les premiers octets de données envoyés à la carte après l’ouverture d’une connexion. Si une esquisse exécutée sur la carte reçoit une configuration unique ou d’autres données lors de son premier démarrage, assurez-vous que le logiciel avec lequel elle communique attend une seconde après l’ouverture de la connexion et avant d’envoyer ces données.