Module de reconnaissance des couleurs capteur YS TCS3200 pour version améliorée Arduino

TCS3200 TAOS a présenté le convertisseur couleur-lumière programmable, la photodiode au silicium configurable et le convertisseur de fréquence intégrés dans un seul circuit CMOS intégré sur un seul puce, tandis que les trois types de filtre rouge vert et bleu (RVB), la première interface de capteur de couleur RVB compatible numérique, le signal de sortie TCS3200 une quantité numérique, peut piloter l’entrée logique TTL ou CMOS standard, peut être directement associé au microprocesseur ou autre circuit logique, car la sortie de la quantité numérique, et peut atteindre l’objectif de chaque canal de couleur 10 ou plus de précision de conversion, de sorte que la nécessité d’un circuit de Conversion A / N, le circuit devient plus simple.

Le TCS3200 utilise un boîtier de montage en surface SOIC à 8 broches, intégré sur une seule puce avec 64 diodes photoélectriques, la diode divisée en quatre types, la 16 photodiode avec le filtre rouge; une photodiode 16 avec un filtre vert; une photodiode 16 avec filtre bleu, les 16 restantes sans filtre, grâce à toutes les informations lumineuses, ces photodiodes dans la puce sont disposées en croix, peuvent minimiser l’uniformité du rayonnement optique incident, augmentant ainsi la précision de la reconnaissance des couleurs ; d’autre part, 16 diodes photoélectriques de même couleur sont connectées en parallèle, réparties uniformément sur les diodes du réseau, capables d’éliminer l’erreur de position de couleur. Grâce aux deux broches programmables pour sélectionner dynamiquement le filtre souhaité, la plage de fréquence de sortie du capteur typique de 2 Hz à 500 kHz, l’utilisateur peut également via deux broches programmables pour choisir le facteur d’échelle de sortie 100%, 20% ou 2 % ou arrêt du mode. Le facteur d’échelle de sortie permettant d’adapter la sortie du capteur à différentes plages de mesure améliore son adaptabilité. Par exemple, lorsque vous utilisez des compteurs basse fréquence, vous pouvez choisir des valeurs à petite échelle, de sorte que la fréquence de sortie du TCS3200 et du compteur corresponde.

Lorsque la lumière incidente est projetée sur le TCS3200, via la broche de commande de la diode photoélectrique S2, S3 dans différentes combinaisons, il est possible de choisir un filtre différent; après la sortie carrée du courant de sortie d’onde carrée de fréquence différente (le rapport de travail de 50%), une couleur et une intensité lumineuse différentes correspondant à différentes ondes carrées; peut également émettre la broche de contrôle standard constante S0, S1, choisir un facteur d’échelle de sortie différent, la plage de fréquence de sortie est ajustée, pour s’adapter aux différents besoins.

Après une brève description de la puce TCS3200, la fonction de chaquebroche et certaines de ses options de combinaison. S0, S1 est utilisé pour sélectionner le facteur d’échelle de sortie ou le mode d’arrêt; S2, S3 est utilisé pour sélectionner le type de filtre; OE la fréquence de la broche d’activation de sortie, il peut contrôler l’état de la sortie, lorsqu’il y a plusieurs broches de sortie du microprocesseur partagées avec la puce de broche, il peut également être utilisé comme signal de sélection de puce, OUT la fréquence de broche de sortie , la puce GND une broche de mise à la terre, la puce VCC fournit la tension de travail, tableau 1 la combinaison S0, S1 et S2, S3 libre.

Principe d’identification des couleurs TCS3200

(1) Principe d’induction RVB

La couleur des objets est généralement vue, en réalité la surface qui absorbe la lumière au-dessus d’elle la lumière blanche (lumière du soleil) fait partie des composants colorés , tout en réfléchissant sur une autre partie de la lumière colorée aux yeux de la réaction. Le blanc composé de différentes fréquences de lumière visible mélangées ensemble, c’est-à-dire que Bai Guangzhong contient une variété de couleurs (comme le rouge R, le jaune Y, le vert G, le vert, le bleu, le violet P V B). Selon le physicien allemand Herm Holtz (Helinholtz), la théorie trichromatique connue, les différentes couleurs sont différentes de la proportion de couleurs primaires (rouge, vert et bleu).

(2) Principe d’identification des couleurs TCS3200

Du principe de l’induction RVB qui, si la composition de diverses valeurs RVB de couleurs, pourra connaître la couleur de l’objet à tester. Pour le TCS3200, lorsqu’un filtre de couleur sélectionné n’autorise que certaines couleurs, arrêté par d’autres primaires. Par exemple: lors du choix d’un filtre rouge, la lumière incidente ne peut passer que le rouge, le bleu et le vert doivent être évités, afin qu’ils puissent recevoir la lumière rouge; en même temps, l’autre filtre de sélection peut obtenir la lumière bleue et la lumière verte. Grâce à ces trois valeurs, nous pouvons analyser la lumière du capteur TCS3200.

(3) le principe de la balance des blancs et de la reconnaissance des couleurs

La balance des blancs indique au système ce que le blanc . En théorie, le blanc est composé de quantités égales de mélange rouge, vert et bleu; mais en réalité, en blanc, les primaires ne sont pas complètement les mêmes, et pour le capteur de lumière TCS3200, laquelle des trois sensibilités de couleur de base n’est pas la même, avec la sortie RVB conséquente TCS3200 n’est pas la même, donc le test doit être effectué en premier réglage de la balance des blancs, permet au TCS3200 de détecter le « blanc » dans les mêmes primaires. Le réglage de la balance des blancs doit suivre l’identification des couleurs pour. Dans cet appareil, la phase et la méthode de réglage de la balance des blancs sont les suivantes: le tube vide positionné au-dessus du transducteur, le tube placé au-dessus d’une source de lumière blanche, de sorte que la lumière incidente passe par l’irradiation in vitro à TCS3200; selon la méthode présentée, suivis des filtres stroboscopiques rouge, vert et bleu, respectivement. Mesurez les valeurs rouge, verte et bleue, puis calculez les 3 paramètres de réglage requis.

Lorsque la couleur de reconnaissance TCS3200 a utilisé les 3 paramètres de mesure de couleur du réglage R, G et B. Il existe deux méthodes pour calculer les paramètres de réglage: 1, suivi du filtre stroboscopique à trois couleurs, puis du décompte de la séquence d’impulsions de sortie du TCS3200. Lorsque le comptage à 255 à la fin du comptage, a été calculé pour chaque canal pour le temps, ces temps correspondent au test réel TCS3200 chaque filtre utilise la référence de temps, dans cette période de temps mesurée par le nombre d’impulsions correspond aux valeurs R, G et B. 2, réglez la minuterie sur une période de temps fixe (par exemple 10 ms), puis sélectionnez trois types de filtre de couleur, calcul de la période de temps Nombre d’impulsions de sortie TCS3200, calculez un facteur d’échelle, le l’échelle peut garder le nombre d’impulsions devient 255. Dans le test réel, en dehors du même temps, le nombre d’impulsions mesurées multiplié par le facteur d’échelle, et donc il peut obtenir les valeurs correspondantes de R, G et B. < / p>