Modulo Driver controllo motori con TB6612FNG 1.2A

Product Description

TB6612FNG Motor Driver Module for Self Balanced Vehicle

Il modulo di controllo motore basato sull’integrato TB6612FNG prodotto dalla ed in grado di pilotare due motori a corrente continua con una corrente costante di 1.2A (3.2A di picco) interfacciandosi con un microcontrollore, pu anche essere utilizzato per controllare un singolo motore passo-passo bipolare.

Qui ci sono due porte IO di controllo
Porta IO del microcontrollore collegata alla porta STBY cancellata da tutto l’arresto del motore, impostata da AIN1 AIN2, BIN1, BIN2 per controllare l’inversione
Accesso alla VM con alimentazione a 12V
VCC collegato all’alimentazione 5V
GND non vuol dire ah
Guidare in un modo
Porta PWM con microcontrollore collegato PWMA

Tabella della verit :
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
Ferma la storia al contrario

A01
AO2 due pin collegati al motore 1

Autista a 2 vie
Porta PWM con microcontrollore collegato PWMB
Tabella della verit :
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
Ferma la storia al contrario
B01
Due pin BO2 al motore 2