Câmera inteligente Pixy CMUcam5 que rastreia objetos de cor programáveis ??para framboesa Arduino

Product Description

Pixy (CMUcam5) Sensor de visão inteligente – câmera de rastreamento de objetos

Pixy, uma câmera equipada com um processador NXP LPC4330 de núcleo duplo, Omnivision OV9715 1 sensor de imagem / 4 “com resolução de 1280×800 pixels, duas saídas para conectar dois servos RC (que atuam como Pan / Tilt) e interfaces diferentes para saída de dados (UART, SPI, I2C, saída digital ou analógica). < br/> Graças ao algoritmo de filtragem de cores baseado em tonalidade, o Pixy pode reconhecer e rastrear, usando um Pan / Tilt com dois servos RC, os objetos coloridos armazenados anteriormente com um procedimento simples e rápido. o objeto colorido na frente da lente da câmera, pressione o botão e, soltando o botão Pixy, gera um modelo estatístico das cores contidas no objeto e as armazena em um flash.
Anúncio Por exemplo, se você deseja memorizar um dinossauro roxo, coloque-o na frente do Pixy e pressione o botão Uma bola laranja Coloque a bola na frente do Pixy e pressione o botão. Além disso, o Pixy pode encontrar centenas de itens por vez, mesmo que estejam em movimento. Ele usa um algoritmo para determinar onde um objeto inicia e termina, compila o tamanho e as posições de cada objeto e os envia por uma de suas interfaces (por exemplo, SPI). O Pixy pode identificar até 7 cores diferentes, o que significa que se você tiver 7 objetos diferentes com cores exclusivas, o algoritmo de filtragem de cores da câmera Pixy não terá problemas em identificá-las. Se você precisar reconhecer um número maior de cores, poderá usar os códigos de cores, que serão suportados em breve.
Pixy processa as imagens provenientes do sensor de imagem e envia apenas informações úteis ao microcontrolador (por exemplo, dinossauro roxo encontrado em x = 54, y = 103). Faz tudo isso na velocidade máxima (50 Hz). As informações disponíveis através de uma das diferentes interfaces: UART, SPI, I2C, saída digital ou analógica. Portanto, o Arduino ou outros microcontroladores podem se comunicar facilmente com o Pixy e ainda ter muita CPU disponível para outras tarefas. Várias câmeras Pixy podem ser conectadas ao microcontrolador. Por exemplo, usando 4 Pixy em um robô, é possível obter uma visão de 360 ??graus. A câmera Pixy também pode ser usada sem um microcontrolador e usar as saídas digitais ou analógicas para acionar eventos, etc.
PixyMon, um aplicativo de código aberto, escrito usando a estrutura Qt, < strong> funciona no PC ou MAC e se comunica com o Pixy através de um cabo mini USB padrão. O PixyMon permite ver o que o Pixy vê, permite configurá-lo, configurar a porta de saída e gerenciar assinaturas de cores. O pacote inclui: a câmera PIXY, cabo plano com conectores, quatro pequenos ângulos de metal e 8 parafusos.

Para detectar objetos, o Pixy usa um algoritmo de filtragem de cores baseado no tons O Pixy calcula o matiz e a saturação de cada pixel RGB proveniente do sensor de imagem e os utiliza como parâmetros de filtragem primários. A tonalidade de um objeto permanece substancialmente inalterada, com variações na iluminação e na exposição. Variações na iluminação e na exposição podem afetar negativamente os algoritmos de filtragem de cores, causando falsos positivos ou negativos.

O Pixy processa um quadro de imagem inteiro (640×400) a cada 20 milissegundos. Isso significa que você recebe uma atualização completa dos locais de todos os objetos detectados a cada 20 ms.